الروبوت لحام ذو ستة-محاورهو جهاز أتمتة صناعي مصمم خصيصًا لعمليات اللحام. إنه يحقق ست درجات من الحرية من خلال بنية مفاصل عمودية متعددة-. وتتمثل ميزته الأساسية في محاكاة الحركة المرنة للأذرع البشرية، القادرة على إكمال عمليات المسار المعقدة في الفضاء ثلاثي الأبعاد-، مع دقة تحديد موضع متكررة تصل إلى ±0.02 مم. ويمكن تكييفه مع عمليات اللحام المختلفة مثل اللحام القوسي، واللحام النقطي، واللحام بالليزر، ويستخدم على نطاق واسع في سيناريوهات الإنتاج واسعة النطاق- التي تتطلب دقة واتساقًا عاليين. إنه يسد الفجوة التقنية بين اللحام اليدوي والمعدات الآلية البسيطة.
الهيكل الأساسي
يتكون روبوت اللحام القياسي ذو الستة-من ذراع ميكانيكي، ونظام تحكم، ونظام قيادة، ومؤثر نهائي. خصائص المكونات الرئيسية هي كما يلي:
الذراع الميكانيكية:مصممة بهيكل انسيابي لتقليل التداخل مع التركيبات. يصل القطر الداخلي للذراع العلوي المجوف إلى 50 مم، مما يسمح بمجموعات متعددة من -الكابلات المدمجة. وهو يدعم التبديل بين توجيه الكابل الداخلي والخارجي. تتوافق المفاصل الستة مع محاور الحركة المختلفة (دوران المحور S-، وتأرجح الذراع السفلي للمحور L-، وتأرجح الذراع العلوي للمحور U-، ودوران المعصم للمحور R-، وتأرجح المعصم للمحور B-، ودوران المعصم للمحور T-)، مما يحقق تغطية تشغيلية كاملة للنطاق-.
نظام التحكم:تتمحور حول خزانة تحكم، وتتمتع بسعة تخزين تصل إلى 200000 نقطة برنامج، وتدعم برمجة CIO Ladder، وتتضمن واجهات مثل LAN وRS-232C للتحكم عن بعد وتبادل البيانات.
نظام القيادة:يستخدم وحدة محرك سيرفو تعمل بالتيار المتردد تدعم التحكم المنسق متعدد المحاور. يمكن أن يتحرك كل محور بسرعات تتراوح من 200 درجة / ثانية إلى 630 درجة / ثانية، مع وصول المحور T - (دوران المعصم) إلى سرعة قصوى تبلغ 630 درجة / ثانية، مما يضمن - تشغيل عالي السرعة.
المستجيب النهائي:مجهزة بمكونات مثل شعلة اللحام وأجهزة الاستشعار البصرية. يقوم النظام البصري بالتقاط مواقع اللحام في الوقت الفعلي، في حين يقوم جهاز التحكم في القوة بضبط ضغط اللحام ديناميكيًا لتلبية متطلبات قطع العمل المختلفة.
مزايا الأداء الأساسية
دقة عالية واتساق:مع تقنية القيادة المؤازرة وتقنية تحديد موضع التشفير، يتم التحكم في دقة تحديد الموضع المتكرر ضمن ±0.02–0.08 مم، ويمكن تكرار معلمات اللحام بدقة. يمكن تقليل معدل عيوب اللحام إلى أقل من 0.5%، وهو أعلى بكثير من معدل عيوب اللحام البالغ 5% في اللحام اليدوي.
الكفاءة العالية وتوفير الطاقة:زادت سرعة المحور المجمعة بمقدار 80 درجة / ثانية مقارنة بالنماذج السابقة. عند استخدامه في تعاون بين-روبوتات متعددة، يمكن تقليل وقت اللحام لجسم سيارة واحد من ساعتين إلى 40 دقيقة-وهو ما يؤدي إلى تحسين الكفاءة بنسبة 200%-مع تقليل تكاليف العمالة وإعادة العمل أيضًا.
المرونة والقدرة على التكيف:يدعم البرمجة دون الاتصال بالإنترنت والتغيير السريع للنموذج، مما يؤدي إلى تقصير دورة تقديم المنتج الجديد بمقدار النصف تقريبًا. يقوم نظام التوجيه المرئي تلقائيًا بتعويض الانحرافات في موضع قطع العمل، مما يقلل الحاجة إلى أدوات مخصصة ويلبي متطلبات الإنتاج -الصغيرة والمتنوعة.
السلامة وحماية البيئة:قادرة على استبدال العمل اليدوي في البيئات القاسية مثل درجات الحرارة المرتفعة والدخان الكثيف والضوء القوي. وهي مجهزة بأجهزة إيقاف الطوارئ وأنظمة حماية السلامة لتقليل مخاطر الإصابات المرتبطة بالعمل-، مع تقليل تناثر اللحام وانبعاثات العادم غير المنتظمة.
مجالات التطبيق الأساسية
لقد توسع استخدام روبوتات اللحام ذات المحاور الستة- من التصنيع التقليدي إلى صناعات متعددة. تشمل التطبيقات النموذجية ما يلي:
تصنيع السيارات:العمليات الأساسية مثل اللحام النقطي لإطار الجسم ولحام قوس الهيكل. بعد أن قامت إحدى شركات صناعة السيارات بنشر المئات من روبوتات اللحام الذكية، زاد معدل إنتاجية اللحام بنسبة 20%، وانخفض وقت تغيير النموذج بمقدار النصف. بالنسبة لصواني بطاريات مركبات الطاقة الجديدة، التي تتطلب لحامًا عالي الدقة-، فقد زاد اعتماد الروبوتات الدقيقة خفيفة الوزن بشكل ملحوظ.
آلات البناء:لحام المكونات الهيكلية مثل الحفارات والرافعات. تلبي نماذج الأحمال المتوسطة- والثقيلة- متطلبات اللحام للألواح السميكة. مع تعديل المعلمة التكيفية، فإنها تحل مشكلة تشوه اللحام في قطع العمل الكبيرة.
3C الالكترونيات:لحام المكونات الدقيقة مثل إطارات الهواتف الذكية وأغلفة أجهزة الكمبيوتر المحمول. تحقق النماذج خفيفة الوزن دقة لحام بمستوى ميكرون-، مما يتوافق مع اتجاه التصغير للمنتجات الإلكترونية.
أوعية الضغط:لحام صهاريج تخزين الفولاذ المقاوم للصدأ ووصلات الأنابيب. يمكن لنماذج الخدمة الشاقة-المجهزة برؤوس اللحام بالليزر أن تشكل لحامات محكمة الغلق في مسار واحد، مما يقلل من خطر التسرب.
شركة شوهوي (شاندونغ) للمعدات الذكية المحدودة
تأسست شركة Xuhui (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd. في عام 2020. وتأسس المصنع السابق لها، Jining Construction Machinery Parts Factory، في عام 1996. حاليًا، توظف الشركة أكثر من 100 شخص. لأكثر من عقدين من الزمن، شاركت بشكل كبير في صناعة معدات الروبوتات الذكية لمعالجة قضبان الفولاذ، ملتزمة بتزويد العملاء ببرامج معالجة قضبان الفولاذ الذكية، ومنتجات الأجهزة، والخدمات، والدعم الفني على مستوى عالمي. اليوم، نمت الشركة لتصبح واحدة من الشركات الرائدة في صناعة معدات الروبوتات لمعالجة قضبان الفولاذ الذكية المحلية، حيث تقدم مجموعة كاملة من المنتجات والمرافق الداعمة، بالإضافة إلى نطاق إنتاج ومبيعات كبير.
